Publications


2018

Planification abstraite : Inférence d'intention de personnes dépendantes

Antoine Gréa

Planification abstraite : Inférence d'intention de personnes dépendantes Thèse de doctorat Forthcoming

LIRIS, Forthcoming, (Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike License).

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2016

LOLLIPOP: Generating and using an operator graph and negative refinements for online partial order planning

Antoine Gréa; Samir Aknine; Laetitia Matignon

LOLLIPOP: Generating and using an operator graph and negative refinements for online partial order planning Inproceedings

Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, 2016, (Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike License).

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2015

A Robotic and Automation Services Ontology

Antoine Gréa; Jacques Saraydaryan; Fabrice Jumel; Adrien Guenard

A Robotic and Automation Services Ontology Inproceedings

Control Architectures of Robots 2015, (Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike License).

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